一、设备简介

　　码砖机械手也叫码垛机，主要用于一次码烧隧道窑、蒸养釜中的砖坯自动码放，本机采用先进的PLC集中操作。行走旋转采用变频控制，升降、分坯采用液压控制，具有高效节能，维护简单，成本低廉，运行可靠等特点。

二、设备工作流程

　　液压砖机把压好的砖坯推到出砖平输送指定位置，夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯放在窑车上，机械手码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成蒸养小车的全部码垛过程，码垛机械手这些功能均通过较行进的PLC变频通过电器集中控制，实现码砖机的自动化。

三、设备用途

　　机械手与液压制砖机主机的控制连在一起，码砖机采用先进的伺服电机，运行中精度高、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时，具有自动夹坯、运坯、放坯功能；在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷；通过更换夹具、抓手可夹取标砖、空心砖、空心砌块和道路砖等不同尺寸的各类制品。

三、设备技术参数

　　以上是两款常见的码垛机械手技术参数表，如果与您的砖机设备不配套，我们提供设备定制，根据具体机型进行设备设计与生产。

四、客户现场

　　以下是我公司两台YMZA1200-36液压砖机和机械手码垛机配套生产现场，年产标砖为一亿块。